تخمین پروفیل های جاده با استفاده از مدل ارتعاشی کامل خودرو
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی خودرو
- نویسنده مهدی یوسف زاده
- استاد راهنما شهرام آزادی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 0
چکیده
هدف از این تحقیق تخمین پروفیل جاده می باشد. این تخمین بسته به کاربرد مورد نظر تعاریف متفاوتی خواهد یافت. ما به تخمین پروفیل جاده بر اساس چگالی طیفی پروفیل و جابجایی عمودی پروفیل به دو روش مختلف خواهیم پرداخت. برای تخمین پروفیل بر اساس چگالی طیفی از روش معکوس تابع تبدیل و تحلیل اتفاقی استفاده خواهیم کرد. برای تخمین جابجایی عمودی پروفیل نیز از روش شبکه های عصبی بهره می جوییم. روش معکوس تابع تبدیل نسبت به روش شبکه های عصبی روش ساده تری بوده و با چگالی طیفی ورودی و خروجی در ارتباط است. این روش در حوزه فرکانس عمل کرده که از جهت بررسی فرکانسی پروفیل مناسب می باشد. با استفاده از روش شبکه های عصبی می توان جابجایی عمودی واقعی پروفیل جاده تحت اندازه گیری را بدست آورد. همچنی از آنجا که با استفاده از روش شبکه های عصبی پروفیل جاده عینا بدست می آید، با یک سری عملیات ساده ریاضی بر روی جابجایی عمودی پروفیل جاده می توان نتایجی که از روش معکوس تابع تبدیل در حوزه فرکانس بدست می آید را به آسانی استخراج کرد.
منابع مشابه
تخمین رسوب‌دهی شبکه جاده جنگلی با استفاده از مدل تحویل رسوب و سامانه اطلاعات مکانی
زمینه و هدف: جادههای جنگلی از مهم‌ترین واحدهای مدیریتی جنگل محسوب میشوند که در حمل و نقل چوب و استفاده از سایر خدمات جنگل مانند شکار، توریسم و غیره نقش ویژهای را ایفا میکنند. یکی از بزرگ‌ترین مشکلات ناشی از جادهسازی در جنگل، به ویژه در صورت عدم رعایت اصول جادهسازی، ایجاد و افزایش اشکال مختلف فرسایش در اطراف جاده و بالطبع رسوبزایی در اثر از بین بردن پوشش گیاهی، تخریب ساختمان خاک، افزایش...
متن کاملکاهش ارتعاشات بدنه خودرو ناشی از اغتشاش جاده با استفاده از کنترل کننده تطبیقی عصبی- فازی
در این مقاله ابتدا مدل خطی سیستم تعلیق خودرو انتخاب و شبیهسازی و دادههای لازم جهت آموزش از آن استخراج میگردد. در راستای تحقق هدف سیستم تعلیق، با استفاده از روشهای مرسوم یک کنترلکننده PID برای سیستم تعلیق طراحی و از آن جهت آموزش کنترلکننده تطبیقی عصبی - فازی (ANFIS) استفاده شود. این سیستم ANFIS با استفاده از خطای خروجی کنترلکننده PID به صورت بر خط آموزش میبیند و پس از آموزش، کنترلکننده...
متن کاملشناسایی جاده و تشخیص خودرو در تصاویر هوایی با استفاده از شدت روشنایی و رنگ
یکی از مهم‌ترین کاربردهای عکس‌های هوایی، شناسایی و استخراج جاده و خودرو از تصاویر هوایی می‌باشد. در این مقاله ابتدا، با استفاده از شدت روشنایی و محتوای رنگ و فیلتر کردن تصویر در مدل‌های HSI و RGB، محدوده‌های جاده تعیین میگردد. سپس به منظور حذف نویز از فیلترهای متوسط‌گیر و میانه استفاده می‌شود. پس از لبه‌یابی توسط فیلتر لبه یاب مناسب، زاویه بین خط‌های مجاور جاده، توسط روش تبدیل هاف محاسبه شده و...
متن کاملشناسایی جاده و تشخیص خودرو در تصاویر هوایی با استفاده از شدت روشنایی و رنگ
یکی از مهم‌ترین کاربردهای عکس‌های هوایی، شناسایی و استخراج جاده و خودرو از تصاویر هوایی می‌باشد. در این مقاله ابتدا، با استفاده از شدت روشنایی و محتوای رنگ و فیلتر کردن تصویر در مدل‌های HSI و RGB، محدوده‌های جاده تعیین میگردد. سپس به منظور حذف نویز از فیلترهای متوسط‌گیر و میانه استفاده می‌شود. پس از لبه‌یابی توسط فیلتر لبه یاب مناسب، زاویه بین خط‌های مجاور جاده، توسط روش تبدیل هاف محاسبه شده و...
متن کاملتخمین رسوب دهی شبکه جاده جنگلی با استفاده از مدل تحویل رسوب و سامانه اطلاعات مکانی
زمینه و هدف: جادههای جنگلی از مهم ترین واحدهای مدیریتی جنگل محسوب میشوند که در حمل و نقل چوب و استفاده از سایر خدمات جنگل مانند شکار، توریسم و غیره نقش ویژهای را ایفا میکنند. یکی از بزرگ ترین مشکلات ناشی از جادهسازی در جنگل، به ویژه در صورت عدم رعایت اصول جادهسازی، ایجاد و افزایش اشکال مختلف فرسایش در اطراف جاده و بالطبع رسوبزایی در اثر از بین بردن پوشش گیاهی، تخریب ساختمان خاک، افزایش...
متن کاملتخمین پروفیل رسوب در لوله‌های دیگ‌بخار با استفاده از روش انتقال حرارت معکوس، جریان آرام
یکی از عوامل مؤثر در کاهش راندمان دیگ‌های بخار در طول دوره کارکرد رسوب است. رسوب به صورت یک لایه بر روی سطوح انتقال حرارت دیگ‌بخار می‌نشیند و در اثر مقاومت حرارتی که ایجاد می‌کند راندمان حرارتی دیگ‌بخار را کاهش می‌دهد. به همین دلیل تشخیص میزان رسوب و اندازه‌گیری دقیق آن در لوله‌های دیگ‌بخار از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است، با اندازه‌گیری دقیق رسوب می‌توان زمان عملیات رسوب‌زدایی راتعیین کرد...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی خودرو
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023